关于人类历史上最早出现的武器名称，综合搜索结果整理如下：
一、史前及早期武器
石矛与投矛器 约公元前2.5万年的旧石器时代，人类发明了石矛，并在此基础上制造了投矛器，用于远程攻击。
飞去来器（回旋镖）
澳大利亚土著在约公元前2.3万年的工具，类似现代回旋镖，用于狩猎和自卫。
石剑与石制匕首
约公元前5000年出现的石制武器，我国西周青铜剑是已知最早的剑，后续刀剑类武器多在此基础上发展。
二、古代典型武器
青铜器时代
青铜剑： 我国最早有记录的剑，西周时期出现，后续发展为春秋战国时期的礼器与实战武器。 戈、矛、戟
铁器时代 铁剑与铁矛：
春秋战国时期普及，如越王勾践剑，硬度与耐用性显著提升。
弩：战国时期发明的弓箭升级版，对后世火器发展有重要影响。
三、特色命名武器
关羽专用武器 青龙偃月刀：
东汉末年关羽所使，因形似弯月得名，成为中国长柄刀代表。
偃月刀：与青龙偃月刀同源，因刀身形制得名。
文学作品中的武器 倚天屠龙刀：
金庸小说《倚天屠龙记》虚构，但成为武侠文化标志性武器。
紫金八卦刀：《水浒传》中宋江的武器，兼具实战与象征意义。
四、冷兵器时代的代表性武器
AK-47：20世纪中期发明的突击步枪，现代冷兵器代表。
M16突击步枪：美国军用标准武器，延续了AK系列性能。
总结
人类武器发展历程中，最早可追溯至石器时代的投矛器，而具体命名多与使用场景、材质或文化背景相关。青铜器时代的青铜剑、铁器时代的关羽青龙偃月刀，以及现代的AK-47等，均因独特设计或历史地位成为经典名称。