日本皇军在不同时期有多个称呼，主要分为以下两类：
一、正式军衔名称
皇军 最常用称呼，指天皇统领下的军队，包含陆军、海军、空军等全军。
帝国军
与“皇军”同义，强调“大日本帝国”的统治。
大日本军
特指包含陆军和海军的完整武装力量。
帝国陆海军
明确区分陆军和海军的称呼。
二、其他相关称呼
官军： 泛指天皇直属的军队。 旧日本军
三、历史沿革
组建时间：1867年明治维新后正式建立。
存续时间：至1945年日本投降解散，共存在约78年。
指挥体系：最高统帅为天皇，直属陆军参谋本部、海军军令部。
四、特殊说明
关东军：虽属于皇军体系，但因编制归属东北军阀张作霖，未正式纳入皇军编制，因此在正式文献中仍使用“关东军”称呼。
以上名称均指日本历史上天皇直接统领的军队，与后来独立组建的“新军”有本质区别。