历史上存在许多不同种类的乐器，它们在音乐史上扮演了重要的角色。以下是一些著名的乐器：
琵琶：
一种木制拨弦乐器，最早出现在秦朝，有着两千多年的历史。琵琶的名字来源于其演奏手法，"琵"为右手向前弹，"琶"为右手向后挑。
二胡：
拉弦乐器，起源于唐朝，也被称为奚琴、嵇琴、胡琴。二胡以其独特的音色和表现力著称，是一种具有悠久历史的民族乐器。
编钟：
打击乐器，使用铜、锡、铅合金制造，兴起于西周，盛于春秋战国至秦汉。编钟能演奏出美妙的乐曲，是中国古代音乐的重要组成部分。
古琴：
又称瑶琴、玉琴，是中国最古老的弹拨乐器之一，有三千多年的历史，被誉为“琴棋书画”四艺之首。
瑟：
弹弦乐器，共有二十五根琴弦，全长150厘米左右。瑟在先秦时期极为盛行，汉代亦流行很广，南北朝时常用于歌舞伴奏。
鼓：
打击乐器，远古时期被尊奉为通天的神器，主要用于祭祀和军队中。鼓在黄帝与蚩尤的涿鹿之战中发挥了重要作用。
笙：
吹奏乐器，流行于中国南方地区，是世界上最早使用自由簧的乐器。笙对西洋乐器的发展曾经起过积极的推动作用。
埙：
古代吹奏乐器，用陶土烧制，圆形或椭圆形，有六孔。埙的起源与汉族先民的劳动生产活动有关。
箫：
分为洞箫和琴箫，皆为单管、竖吹，是一种古老的汉族吹奏乐器。箫历史悠久，音色圆润轻柔。
笛：
吹管乐器，是迄今为止发现的较古老的汉族乐器。笛音通透善变、活泼明亮，具有表现力。
这些乐器不仅在历史上有着重要的地位，而且在今天仍然被广泛使用，是音乐艺术中不可或缺的组成部分。