乐器种类繁多，根据演奏方式和结构可分为以下几类，包含常见乐器名称及特点：
一、弦乐器
拉弦乐器
- 小提琴（西方经典乐器，音域宽广，表现力强）
- 二胡（中国传统拉弦乐器，音色悠扬）
- 吉他（拨弦乐器，古典吉他柔美，民谣吉他便携）
- 琵琶（中国传统拨弦乐器，音箱呈半梨形）
- 大提琴、中提琴、小提琴（提琴家族，音域覆盖广）
- 低音提琴（提琴家族低音部分，音色浑厚）
弹拨乐器
- 古筝（中国传统乐器，音色清脆）
- 七弦琴（古琴，中国传统拨弦乐器）
- 琵琶（半梨形音箱，四弦）
- 扬琴（金属弦乐器，音色明亮）
- 热瓦普（非洲传统拨弦乐器）
二、管乐器
木管乐器
- 长笛（木制吹奏乐器，音色悠扬）
- 单簧管（簧片振动发声）
- 双簧管（双簧片设计）
- 萨克斯风（铜管乐器，音色圆润）
铜管乐器
- 小号（铜制吹奏乐器，音色嘹亮）
- 长号（高音铜管）
- 大号（低音铜管）
- 圆号（喇叭形铜管）
其他管乐器
- 笛（如竹笛、梆笛）
- 埙（中国土乐器，音色古朴）
- 萨克斯风（现代流行乐器）
三、打击乐器
膜鸣乐器
- 铃鼓（打击乐器，节奏感强）
- 马林巴（木制打击乐器）
体鸣乐器
- 壙（土制打击乐器）
- 碗鼓（古代打击乐器）
其他打击乐器
- 定音鼓（固定音高的鼓）
- 手鼓（如达卜）
四、键盘乐器
西洋键盘乐器
- 钢琴（最常用键盘乐器）
- 电子琴（电子模拟乐器）
- 风琴（风箱驱动）
民族键盘乐器
- 古筝（带传统装饰的键盘乐器）
- 琵琶（拨弦键盘乐器）
五、其他特殊乐器
瑟（中国传统弹弦乐器，二十五弦）
埙（中国古代吹奏乐器）
热瓦普（非洲传统拨弦乐器）
以上分类综合了不同文化背景下的乐器类型，实际应用中常交叉融合。若需更具体乐器的演奏技巧或历史背景，可进一步探讨。