根据搜索结果，泥河镇下辖的村庄名称及行政划分如下：
一、行政村
泥河村 镇政府所在地，是泥河镇的核心区域。
友谊路
部分资料显示该名称可能对应具体道路或区域。
翠竹村
作为行政村名称，存在于部分早期资料中。
大树李村、大郢村、大圩村、代庙村、店集村、黑土李村、黄圩村、梅花村、陶王村、瓦房村、谢街村、徐湖村、杨柳村、振兴村、中黄村
这些名称多见于早期地图或统计资料，反映了村庄的分布情况。
二、社区与行政村合并情况
根据2021年信息，原沙溪乡与泥河街道合并后，部分行政村调整为社区，但具体名称未在搜索结果中明确提及。
三、其他相关说明
行政区划调整： 部分早期资料提到“原沙溪乡”和“缺口镇同心村”曾并入泥河镇，但当前权威信息中已不再使用这些名称。 地理范围
建议查询最新政府公示或民政部门数据，以获取最准确的行政村和社区名称。