刘备共有四个儿子，具体情况如下：
刘禅
生母：甘夫人
身份：刘备长子，蜀汉开国皇帝（221-263年在位）
评价：虽被后世称为“扶不起的阿斗”，但实际具备政治智慧，主动投降后受封安乐公。
刘永
生母：穆皇后
身份：刘备次子，甘陵王（223-234年在位）
评价：因与权臣黄皓矛盾被疏远，后东迁洛阳，结局不明。
刘理
生母：不详
身份：刘备三子，安平王（223-226年在位）
评价：早卒，谥号“悼王”，历史记载较少。
刘封
身份：刘备养子，寇氏（本姓）
评价：因未援救关羽被赐死，是四个儿子中唯一死于非命的。
补充说明
关羽的三子关平、关索、关兴虽为刘备所收养，但严格来说不属于刘备亲生子女。- 刘备第四子刘理的生母存在争议，部分记载称其母为夏侯氏。以上信息综合自《三国志》《三国演义》及权威史料。