奥特曼的亲戚关系较为复杂，主要涉及光之国成员及部分其他角色。以下是主要关系梳理：
一、核心亲属关系
泰罗 奥特之父凯恩与奥特之母玛丽的亲生儿子，奥特六兄弟（佐菲、赛文、杰克、艾斯、泰罗）中的长子。
赛文
奥特之母的外甥（泰罗的姐妹），佐菲、初代、杰克、艾斯的亲表哥。
雷欧与阿斯特拉
雷欧是泰罗的弟弟，阿斯特拉是泰罗的哥哥（同为奥特之父凯恩的养子）。
爱迪与尤莉安
从小一起长大的朋友，并非亲属关系。
二、其他相关关系
佐菲： 赛文、初代、杰克的哥哥，警备队队长。 杰克（归曼）
艾斯：泰罗的义子，佐菲捡回并培养。
梦比优斯与希卡利：奥特兄弟最后的两位成员。
三、特殊说明
赛文21：名称与赛文相似但无直接血缘关系，曾与奈欧斯合作对抗怪兽。
雷欧与阿斯特拉：虽在剧情中加入奥特兄弟，但属于独立个体，非光之国成员。
四、非亲属关系说明
部分角色如红超人、安杜鲁·美洛斯、火焰超人等，虽与奥特曼同属圆谷制作，但属于不同宇宙的独立角色，无血缘关系。
以上关系综合了昭和时期及后续作品中的设定，部分细节可能存在差异。