北京作为历史悠久的城市，拥有众多公园。以下是综合多个权威来源整理的北京主要公园名称及分类：
一、历史皇家园林
颐和园 以昆明湖、万寿山为基址，汲取江南园林设计，是保存最完整的皇家行宫御苑，被誉为“皇家园林博物馆”。
天坛公园
明清两代帝王祭祀皇天的场所，以祭天建筑群闻名，是中国最大的祭天建筑群，被列为世界遗产。
北海公园
中国古代皇家园林，以北海为核心，与中海、南海合称“三海”，是故宫西北面的重要景观。
景山公园
位于北京中轴线，西临北海，是明清两代御苑，景山为全城制高点。
二、城市公园与大型绿地
奥林匹克公园
位于北四环，包含鸟巢、水立方等现代建筑，是2008年奥运会的主体育场。
朝阳公园
北京四环内最大城市公园，兼具文化休憩与娱乐功能，拥有世纪喷泉广场和天然氧吧。
香山公园
西郊山林特色皇家园林，以香炉峰、双清别墅闻名，是北京负氧离子最高地区之一。
三、郊野公园与自然景观
南海子湿地公园
北京最大湿地公园，曾是辽、金、元、明、清五朝皇家猎场，兼具生态保护与旅游功能。
龙潭湖公园
位于海淀区，以湖光山色和生态景观著称，是市民休闲娱乐的好去处。
玉渊潭公园
以湖水清澈见底闻名，是北京历史最悠久的公园之一。
四、其他特色公园
中山公园： 位于故宫南面，是纪念性古典坛庙园林。 陶然亭公园
后海公园：位于什刹海景区，兼具历史与现代交融的景观。
以上公园覆盖了皇家园林、城市绿地、郊野生态等多种类型，可根据兴趣选择游览。部分公园如颐和园、天坛等需提前预约，建议结合季节特色规划行程。