济南作为历史悠久的城市，其名称经历了多次变更，主要历史名称如下：
一、春秋战国时期
泺邑：最早见于春秋时代，当时济南隶属于齐国。
历下邑：战国时期因位于历山（千佛山）之下而得名。
二、秦汉时期
济南郡：汉初设立，因位于济水之南得名。
济南国：汉文帝十六年（前14年）短暂设立，后废止。
三、三国至隋唐时期
齐州/济南郡：东汉末年曹操任济南相后，至隋朝前长期使用。
历下区/历城区：唐代仍沿用历下邑名称，后改为区划。
四、宋元明清时期
济南府：北宋徽宗时设立，元代改为济南路，明清时期成为省府。
济阳、齐东等县：元代济南路下辖多个县，明清时仍属济南府管辖。
五、其他历史名称
乐安：西汉末年王莽新朝时期曾短暂使用。
泺北专区：建国初期曾设泺北专区（今临邑）。
补充说明
济南的“济”字源于济水（今大清河），“南”指济水以南，故称“济南”。部分名称如“历下”源于舜耕历山的传说，而“泉城”则因境内泉水众多得名。