扬州古城的历史名称演变如下：
一、先秦时期
春秋时期，扬州地区为邗国都城，称“邗”。公元前319年，楚怀王在此筑城并改名“广陵”，成为扬州最早的城市名称。
二、秦汉至隋唐时期
广陵
秦汉时期，扬州被称为“广陵”，是当时重要的经济文化中心。
江都
隋朝开皇九年（589年）改吴州为扬州，但实际行政中心仍设在丹阳（今南京），至东汉末年迁至寿春（今安徽寿县）。
维扬
唐代时，扬州曾被称为“维扬”，与“长安”“洛阳”并称“三大都市”。
三、宋元明清时期
扬州
宋代开始，扬州正式定名为“扬州”，并成为江南重要城市。
其他名称
明清时期，扬州仍沿用“扬州”名称，但未再提及其他古称。
四、历史地位与影响
扬州的古称“广陵”因李白《送孟浩然之广陵》等文学作品广为人知，成为中华文化符号。其城市发展历程体现了中国古代城市延续式、叠加式发展的特点，是保存较完好的古城遗址之一。
综上，扬州古城的主要古称包括 广陵、江都、维扬，其中“广陵”最具历史文化价值。