变形金刚系列包含众多角色，主要分为汽车人（博派）和霸天虎两大阵营，以下为各阵营主要角色名称的整理：
一、汽车人（博派）成员
擎天柱（Optimus Prime） 博派领袖，普莱姆斯族后裔，象征自由与正义。
大黄蜂（Bumblebee）
黄色跑车形态的智能机器人，擅长机械维修与战斗。
铁皮（Ironhide）
重型卡车形态，以力量和防御著称。
救护车（救护车）
医疗型机器人，具备医疗修复能力。
爵士（Jazz）
警车形态，以速度和敏捷性见长。
横炮（Sideswipe）
摩托车形态，擅长追踪与机动作战。
幻影（Mirage）
飞行器形态，兼具空中优势与远程打击能力。
克星（Kerberos）
火焰形态机器人，以高温攻击和破坏力闻名。
小诸葛（Optimus Prime）
智慧型机器人，擅长战略规划与科技运用。
路霸（Rumble）
挡泥板形态，以地面战斗能力著称。
二、霸天虎成员
威震天（Megatron）
科技与力量的结合体，企图统治赛博坦。
红蜘蛛（Viper）
蛇形机器人，擅长伪装与毒液武器。
度声波（Decepticon）
音波操控能力者，以干扰和破坏敌方通讯闻名。
狂派（Decepticons）其他成员
包括破坏神（Demolitionist）、大力神（Titan）、黑妖（Chaos）等。
三、其他重要角色
山姆·维特维奇： 美国高中生，卷入赛博坦冲突。 米凯拉·贝恩斯
威廉姆·雷诺克斯：美国陆军特种部队队长。
四、其他名称说明
部分角色在不同版本或地区有不同译名，例如：
擎天柱：日版译名“小滚珠”；
横炮：日版直接使用Lamborghini品牌名“Lambor”。
以上信息综合自多部动画系列及官方资料，部分角色可能存在形态差异但属于同一主体。