蜻蜓幼虫在不同文献和语境中有多个名称和特征描述，综合整理如下：
一、主要名称
水虿 这是蜻蜓幼虫最常用的学名，属于昆虫纲蜻蜓目昆虫稚虫的统称。
蜻蜓蛹
部分资料将幼虫后期发育阶段称为蛹，但严格来说蛹是幼虫变态后的阶段，与幼虫有明显形态差异。
二、形态特征
身体特征： 体色多为暗褐色或暗绿色，呈扁平长形，头部较大，无翅膀，腹部末端有钳子。 生活习性
发育周期：脱皮次数因种类不同而异，通常需8-14次蜕皮，整个过程持续数月至数年。普通种类约需1-3年，大型种类可达7-8年。
三、其他相关名称
蜻蜓稚虫：强调其未性成熟的幼虫阶段，与完全变态昆虫的幼虫（如蝴蝶幼虫）相区别。
水蜻蜓幼虫：部分文献根据栖息环境对蜻蜓幼虫的称呼。
四、常见误区
水趸：这是蜻蜓幼虫的俗称，主要分布于南方地区，与水虿同义。
蜻蜓蛹：需注意区分幼虫和蛹的发育阶段，蛹是幼虫变态后的形态。
综上，蜻蜓幼虫最准确的名称为 水虿，其形态、生活习性和发育周期具有明显特征，与成虫和蛹阶段有明显区别。