关于“情愿”的英文翻译，根据其不同含义可分为以下两种情况：
一、表示“愿意、志愿”时
be willing to
通过双方同意达成，例如：
> The company is willing to invest in green technology.
（公司愿意投资绿色技术）
on mutual consent
强调双方自愿，例如：
> The contract was signed on mutual consent of both parties.
（合同经双方自愿签署）
二、表示“宁愿、宁可”时
prefer
用于表达偏好，例如：
> I prefer tea to coffee.
（我宁可喝茶也不喝咖啡）
would rather
常与than搭配使用，例如：
> I would rather stay at home than travel.
（我宁可待在家里也不愿旅行）
had rather
与would rather类似，但语气更强烈，例如：
> I had rather face the problem than avoid it.
（我宁可面对问题也不愿逃避）
补充说明
在正式写作中，建议优先使用 be willing to结构，既符合英语表达习惯，又能准确传达“双方自愿”的含义；
若需强调个人偏好，可选择 prefer、 would rather或 had rather，根据语境调整语气强度。