根据我国相关法律法规和户籍管理规定，孩子改名的年龄限制及程序如下：
一、年龄限制与申请主体
18周岁以上 完全民事行为能力人（即18周岁以上）可自主申请改名，需携带身份证、户口簿等材料向户籍所在地公安机关提交书面申请。
16周岁以上
部分地区允许16周岁以上未成年人自主改名，但需提供单位或学校同意证明。
未满18周岁
需由本人、父母或收养人共同向户口登记机关申请变更登记。
二、不同年龄段的补充说明
16周岁前： 改名需由监护人提出书面申请，手续相对简单，通常只需提供户籍证明、出生证明等材料。 10周岁以上
特殊情形：
父母离异后，子女改名无需双方同意；
重名或生僻字影响生活等特殊原因，可能需提供学籍证明、社区证明等辅助材料。
三、办理流程与注意事项
材料准备：
身份证、户口簿、改名申请书及相关证明材料（如出生证明、学校证明、单位证明等）。
审核流程：
公安机关需进行人像、指纹比对，存疑时可能要求走访调查，确保信息真实准确。
费用与时效：
改名手续一般免费，办理时效根据地区政策可能略有差异。
四、法律依据
《户口登记条例》第十八条：明确规定了公民变更姓名的年龄限制和申请程序；
《民法典》第一千零一十六条：保障公民姓名权，允许依法变更姓名。
以上信息综合了户籍管理规范及实际操作流程，具体办理前建议咨询当地公安机关确认最新政策。