黎耀祥的好友主要包括以下几位知名人士：
刘青云
两人因拍摄《名门暗战》结缘，成为长期好友。黎耀祥在多个场合提到刘青云是圈中难得的顾家型男，两人性格内向且重视家庭。
萧正楠
作为香港演艺圈资深人士，萧正楠与黎耀祥因工作及私人活动多次接触，两人均以低调内敛的处世态度著称。
黄浩然
黄浩然与黎耀祥在娱乐圈多年保持友好关系，两人均以勤奋努力和低调性格闻名。
曹永廉
曹永廉是黎耀祥在TVB时期的合作伙伴，两人在工作中建立深厚友谊，均以专业态度著称。
补充说明
黎耀祥的社交圈以“顾家型男”为主，如陶大宇（撞样好友）、林夏薇（前TVB视后，因《名门暗战》结缘）等，但上述提及的好友更常被公开报道。