熊猫的祖先相关名称及研究信息如下：
一、始熊猫（Ailuropoda lufengensis）
定义与时间 始熊猫是现代大熊猫的直接祖先，生活在约800万年前的晚中新世（约6600万至700万年前），化石发现于中国云南禄丰。
特征与进化
体型较现代大熊猫更肥胖，类似狐狸，但已具备熊科动物的基本特征。
以肉食为主，牙齿和咬合力强，与现代大熊猫的食性存在显著差异。
晚中新世后期因环境变化逐渐适应竹子，但未形成现代大熊猫的竹食性。
二、熊猫熊（Ailuropoda microta）
定义与时间
熊猫熊是始熊猫的近亲，生活在约500万年前的中新世晚期至更新世早期，化石发现于中国四川、甘肃等地。
特征与关系
体型较小，与现代大熊猫相似度较高。
部分研究认为熊猫熊可能是始熊猫的分支，但证据尚不充分。
三、其他相关名称与争议
葛氏城郊熊猫： 始熊猫的一个分支，分布于云南，但已灭绝。 小大熊猫
四、补充说明
目前学术界对大熊猫祖先的研究仍存在一定争议，但主流观点认为始熊猫是核心祖先，熊猫熊可能是其近亲。大熊猫的演化过程中，其祖先逐渐适应竹子，但保留了部分肉食性特征，这也是老虎、狮子等大型肉食动物对大熊猫保持敬畏的原因之一。
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