根据搜索结果，国道341公路途经宁夏固原市原州区寨科乡、中卫市海原县三河镇，连接了以下村庄：
寨科乡
位于固原市原州区，是国道341公路的起点所在地，途经中川村等村庄。
炭山乡
同样位于原州区，与寨科乡共同构成国道341公路在原州境内的主要途经区域。
三河镇
位于中卫市海原县，国道341公路在此与国道344线交叉，途经唐堡村等地点。
补充说明
国道341公路全长55.054公里，设计时速40-60公里/小时，途经6座大桥，是连接宁夏与周边省区的重要通道。- 该公路的建设和改扩建由自治区交通运输厅负责，工程总概算7.65亿元。