古代守卫体系随着朝代演变而发展，不同历史时期的名称和职责存在差异，主要可分为以下几类：
一、秦汉时期
郎中令（光禄勋）：秦朝设置，后汉更名为光禄勋，统领贴身侍卫部队守护皇宫内院。
卫尉：负责皇宫外宫及宫墙守卫，与郎中令分庭抗礼。
二、唐宋时期
羽林军：汉武帝时期创立，以“为国羽翼”为名，隶属光禄勋，成员多为精壮士卒，负责皇帝仪仗和宿卫任务。
千牛卫：唐中宗时期设立，分左右千牛卫大将军，掌管宫殿侍卫及仪仗，属于贴身禁卫核心力量。
三、明清时期
锦衣卫：明朝特务机构，直属皇帝，拥有侦察、逮捕、审讯等特权，权势显赫。
禁旅八旗：清朝军事组织，既是皇室警卫，也承担军事职能，驻守北京及周边地区。
四、其他相关名称
左右卫：隋唐时期设立，统领宫廷警卫，分为左、右两卫，属十二卫体系。
太监侍卫：如明代内廷的“司礼监”下属侍卫，虽非常设军职，但直接服务于皇帝。
总结
各朝代守卫名称多与机构职能相关，如“羽林军”强调“如林之盛”的守护意象，“千牛卫”突出“供御之仪仗”职责。这些名称既体现了皇家威严，也反映了不同时期的军事理念。