《真心英雄》共包含 八大单元，每个单元以真实案件为蓝本，通过艺术加工展现了政法系统的英模人物和典型案件。具体如下：
《现场》
讲述刑侦专家乌光启（张丰毅饰演）调查复杂案件的故事，强调“对生者的交代”和“对死者的告慰”，展现刑侦工作的细致与智慧。
《无名》
国安队长刘嘉英（佟丽娅饰演）带领团队追查间谍田洋，通过碎纸片拼凑证据揭露间谍网络，展现无名英雄的奉献精神。
《公诉人》
以检察官闫妮（富大龙饰演）与辩护律师的法庭对决为核心，体现法律公正与职业操守。
《罗平安》
司法警察蓝盈莹（何冰饰演）与检察官共同侦破复杂案件，展现司法警察在维护社会秩序中的关键作用。
《女子监狱》
女子监狱干警通过耐心教育帮助服刑人员改造，体现司法系统对特殊群体的关怀。
《最后一个任务》
讲述缉毒警察与毒贩展开的生死较量，展现反毒斗争的残酷与意义。
《正义天平》
法官在案件中坚守正义底线，即使牺牲自我也不违背法律准则，体现司法权威。
《公安局长》
以公安局长的视角展现公安系统的管理智慧与危机处理能力。
补充说明
八个单元均取材于真实案件，如《现场》以“中国福尔摩斯”乌国庆为原型，《无名》改编自国安模范陈昕茹的故事；
剧集通过群像式叙事，展现了公安、检察、国安等系统的协同作战与精神风貌。