根据历史记载和《三国演义》的描述，诸侯副将主要包括以下人物：
一、曹操及其麾下的诸侯副将
夏侯惇 副将：
韩浩
事迹：韩浩原为河内太守王匡部下，参与讨伐董卓之战。后因拒绝归顺董卓而遭囚禁，最终成为曹操麾下的名将。
夏侯渊 副将：
张郃
事迹：张郃在官渡之战后归顺曹操，屡次随夏侯渊征战，如平定西凉马超、汉中之战等。
曹仁 副将：
牛金
事迹：牛金曾率三百勇士对抗周瑜大军，后随司马懿征战，包括击败蜀将马岱。
曹纯 副将：
文聘
事迹：文聘是曹操精锐部队虎豹骑的主将，以战无不胜著称。
二、刘备及其麾下的诸侯副将
关羽 副将：
关平、周仓
事迹：关平在襄樊之战中居功至伟，周仓则因斩颜良、诛文丑闻名。
张飞 副将：
雷铜、吴班
事迹：雷铜在巴西镇守期间被张郃杀害，吴班则随诸葛亮北伐时被乱箭射死。
马超 副将：
吴兰
事迹：吴兰在斜谷界之战中与曹彰交战，后因曹操干预而死亡，马超归降后未再任命副将。
黄忠 副将：
严颜
事迹：严颜在夷陵之战中坚守巴东，以顽强抵抗著称。
三、孙权及其麾下的诸侯副将
吕蒙 副将：
潘璋、马忠
事迹：潘璋被张鲁俘获后，马忠斩杀关羽；吕蒙攻心战术中，潘璋投降。
周瑜 副将：
程普、鲁肃
事迹：程普在赤壁之战中立下战功，鲁肃则长期担任东吴谋士。
四、其他诸侯的副将
曹操：除上述夏侯氏、曹氏外，还有陈群、许褚等辅佐将领。
刘备：除五虎将副将外，还有赵云、黄忠等长期追随。
总结
诸侯副将多为名将，如韩浩、张郃、关平、张飞等，他们在各自主将麾下立下赫赫战功。部分副将如韩浩、张郃、关平因忠勇事迹被载入史册，而雷铜、吴班等则因战役表现闻名。